新闻动态
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202403-19
- 优于所有方法！HIMap：端到端矢量化H
- 矢量化高清（HD）地图构建需要预测地图元素的类别和点坐标（例如道路边界、车道分隔带、人行横道等）。现有技术的方法主要基于点级表示学习，用于回归精确的点坐标。然而...
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202403-19
- 学好线性代数，玩转推荐系统
- 作者|汪昊审校|重楼说到21世纪互联网的技术，除了Python/Rust/Go等一系列新型编程语言的诞生，信息检索技术的蓬勃发展也是一大亮点。互联网上第一个纯技...
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202403-07
- 全面超越ViT，美团、浙大等提出视觉任务
- 半年多来，Meta开源的LLaMA架构在LLM中经受了考验并大获成功（训练稳定、容易做scaling）。沿袭ViT的研究思路，我们能否借助创新性的LLaMA架构...
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202403-07
- ADMap：抗干扰在线高精地图新思路
- 写在前面&笔者的个人理解很高兴受邀参加自动驾驶之心的活动，我们将分享在线重建矢量化高精度地图的抗扰动方法ADMap。你可以在https://github...
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202403-06
- 一个关于BEV车道线落地的点点滴滴
- 21年埋下了一颗种子看过BEV障碍物故事的同学应该清楚，我们组是在21年10月左右开始做BEV障碍物的。那个时候不敢想着去做BEV车道线，因为没有人力。但是我记...
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202403-05
- 复旦等发布AnyGPT：任意模态输入输出
- 最近，OpenAI的视频生成模型Sora爆火，生成式AI模型在多模态方面的能力再次引起广泛关注。现实世界本质上是多模态的，生物体通过不同的渠道感知和交换信息，包...
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202403-01
- 可视化FAISS矢量空间并调整RAG参数
- 随着开源大型语言模型的性能不断提高，编写和分析代码、推荐、文本摘要和问答(QA)对的性能都有了很大的提高。但是当涉及到QA时，LLM通常会在未训练数据的相关的问...
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202402-28
- 自动驾驶与轨迹预测看这一篇就够了！
- 轨迹预测在自动驾驶中承担着重要的角色，自动驾驶轨迹预测是指通过分析车辆行驶过程中的各种数据，预测车辆未来的行驶轨迹。作为自动驾驶的核心模块，轨迹预测的质量对于下...
