新闻动态
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202402-19
- AI模拟器拿下物理*新SOTA！
- 机器学习让计算机图形学（CG）仿真更真实了！方法名为神经流向图（NeuralFlowMaps，NFM），四个涡旋的烟雾也能精确模拟的那种：更为复杂的也能轻松实现...
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202401-26
- 选择相机还是激光雷达？实现鲁棒的三维目标
- 0.写在前面&&个人理解自动驾驶系统依赖于先进的感知、决策和控制技术，通过使用各种传感器（如相机、激光雷达、雷达等）来感知周围环境，并利用算法和...
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202312-15
- QTNet：全新时序融合方案解决方案，适
- 写在前面&个人理解时序融合是提升自动驾驶3D目标检测感知能力的有效途径，但目前的方法在实际自动驾驶场景中应用存在成本开销等问题。最新研究文章《基于查询的...
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202312-15
- 首次超过70% mAP！GeMap：局部
- 写在前面&笔者的个人理解实时根据传感器数据构建向量化高精地图对于预测和规划等下游任务至关重要，可以有效弥补离线高精地图实时性差的缺点。随着深度学习的发展...
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202312-14
- 扩散一切？3DifFusionDet：扩
- 笔者的个人理解近年来，扩散模型在生成任务上非常成功，自然而然被扩展到目标检测任务上，它将目标检测建模为从噪声框(noisyboxes)到目标框(objectbo...
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202311-24
- Sparse4D v3来了！推进端到端3
- 新标题：Sparse4Dv3：推进端到端的3D检测和跟踪技术论文链接：https://arxiv.org/pdf/2311.11722.pdf需要重新写的内容是...
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202311-07
- Redis如何实现分布式缓存的扩展性
- Redis是一款开源的内存数据库，具有高速读写、数据持久化等优势，是现在企业级应用中广泛使用的缓存服务。针对分布式缓存，Redis提供了多种扩展性方案，使其能够...
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202311-02
- 深入解析MongoDB的查询优化与索引设
- MongoDB是一种流行的NoSQL数据库，它被广泛应用于许多大规模的Web应用程序和数据驱动的应用程序。在使用MongoDB时，查询优化和索引设计是非常重要的...
