新闻动态
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202310-13
- MotionLM：多智能体运动预测的语言
- 本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。原标题：MotionLM:Multi-AgentMotionForecastingasLanguageMode...
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202310-11
- 新标题：ADAPT：端到端自动驾驶可解释
- 本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。笔者的个人思考端到端是今年非常火的一个方向，今年的CVPRbestpaper也颁给了UniAD，但端到端同样也...
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202310-10
- 跨模态Transformer：面向快速鲁
- 目前，在自动驾驶的车辆中已经配备了多种信息采集传感器，如激光雷达、毫米波雷达以及相机传感器。从目前来看，多种传感器在自动驾驶的感知任务中显示出了巨大的发展前景。...
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202310-08
- 目标检测技术中的多目标跟踪问题
- 目标检测技术中的多目标跟踪问题摘要：目标检测是计算机视觉领域的热门研究方向之一，它旨在从图像或视频中识别并定位出感兴趣的目标。然而，仅仅进行目标检测并不能满足实...
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202310-08
- 解决MongoDB技术开发中遇到的查询超
- 解决MongoDB技术开发中遇到的查询超时问题的方法研究摘要：在MongoDB技术开发过程中，我们常常会遇到查询超时的问题。查询超时可能会导致应用程序无法及时获...
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202310-05
- 遥遥领先！BEVHeight++：针对路
- 回归到地面的高度，以实现距离不可知的公式，从而简化仅相机感知方法的优化过程。在路侧camera的3D检测基准上，方法大大超过了以前所有以视觉为中心的方法。它比B...
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202310-04
- MVDiffusion：实现高质量多视角
- 逼真的图像生成在虚拟现实、增强现实、视频游戏和电影制作等领域有广泛应用。随着近两年来扩散模型的快速发展，图像生成领域取得了重大突破。从StableDiffusi...
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202309-28
- SupFusion：探索如何有效监督Li
- 基于激光雷达相机融合的3D检测是自动驾驶的一项关键任务。近年来，出现了许多激光雷达相机融合方法，并取得了良好的性能，但是这些方法始终缺乏精心设计和有效监督的融合...
