新闻动态
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202404-12
- 轨迹预测系列 | HiVT之进化版QCN
- HiVT的进化版（不先看HiVT也能直接读这篇），性能和效率上大幅提升。文章也很容易阅读。【轨迹预测系列】【笔记】HiVT:HierarchicalVector...
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202404-03
- 在线建图与轨迹预测如何紧密结合？
- 原标题：ProducingandLeveragingOnlineMapUncertaintyinTrajectoryPrediction论文链接：https:/...
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202404-02
- RV融合性能拉爆！RCBEVDet：Ra
- 写在前面&笔者的个人理解这篇讨论文关注的主要问题是3D目标检测技术在自动驾驶进程中的应用。尽管环境视觉相机技术的发展为3D目标检测提供了高分辨率的语义信...
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202403-28
- 量产杀器！P-Mapnet：利用低精地图
- 写在前面当前自动驾驶系统摆脱对高精度地图依赖的算法之一，是利用远距离范围下的感知表现依然较差的现实依然较差。为此，我们提出了P-MapNet，其中的“P”专注于...
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202403-26
- CLIP-BEVFormer：显式监督B
- 写在前面&笔者的个人理解目前，在整个自动驾驶系统当中，感知模块扮演了其中至关重要的角色，行驶在道路上的自动驾驶车辆只有通过感知模块获得到准确的感知结果后...
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202403-25
- 3140参数Grok-1推理加速3.8倍
- 马斯克说到做到开源Grok-1，开源社区一片狂喜。但基于Grok-1做改动or商用，都还有点难题：Grok-1使用Rust+JAX构建，对于习惯Python+P...
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202403-21
- DualBEV：大幅超越BEVForme
- 这篇论文探讨了在自动驾驶中，从不同视角（如透视图和鸟瞰图）准确检测物体的问题，特别是如何有效地从透视图（PV）到鸟瞰图（BEV）空间转换特征，这一转换是通过视觉...
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202403-19
- 可控图像生成最新综述！北邮开源20页24
- 在视觉生成领域迅速发展的进程中，扩散模型已经完全改变了这一领域的发展态势，其引入的文本引导生成功能标志着能力方面的深刻变革。然而，仅依赖文本来调节这些模型并不能...
