新闻动态
-
202405-08
- java中map的作用
- Java 中 Map 是一种存储键值对的集合类型，用于通过键查找和访问值。其主要作用包括：存储异构数据，提供灵活性。快速查找和访问值，提高效率。保证键的唯一性，...
-
202405-08
- java中contains用法
- Java 中 contains() 方法在集合或字符串中检查特定元素或子字符串是否存在，返回 true 表示包含，否则返回 false。它适用于各种比较和搜索操...
-
202404-26
- FisheyeDetNet：首个基于鱼眼
- 目标检测在自动驾驶系统当中是一个比较成熟的问题，其中行人检测是最早得以部署算法之一。在多数论文当中已经进行了非常全面的研究。然而，利用鱼眼相机进行环视的距离感知...
-
202404-25
- 在线地图还能这样？MapTracker：
- 写在前面&笔者的个人理解该算法允许在线高精度地图构建。我们的方法MapTracker将传感器流累积到两种显示的内存缓冲区中：1）鸟瞰图（BEV）空间中的...
-
202404-24
- 超越BEVFormer！CR3DT：RV
- 写在前面&笔者的个人理解本文介绍了一种用于3D目标检测和多目标跟踪的相机-毫米波雷达融合方法（CR3DT）。基于激光雷达的方法已经为这一领域奠定了一个高...
-
202404-22
- 超越BEVFusion！DifFUSER
- 写在前面&笔者的个人理解目前，随着自动驾驶技术的越发成熟以及自动驾驶感知任务需求的日益增多，工业界和学术界非常希望一个理想的感知算法模型，可以同时完成三...
-
202404-19
- 如何利用transformer有效关联激
- 笔者个人理解自动驾驶的基础任务之一是三维目标检测，而现在许多方法都是基于多传感器融合的方法实现的。那为什么要进行多传感器融合?无论是激光雷达和相机融合，又或者是...
-
202404-17
- nuScenes最新SOTA | Spa
- 写在前面&出发点端到端的范式使用统一的框架在自动驾驶系统中实现多任务。尽管这种范式具有简单性和清晰性，但端到端的自动驾驶方法在子任务上的性能仍然远远落后...
