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新闻动态
2024
03-19
为自动驾驶而生,Lightning Ne
写在前面&笔者的个人理解最近的研究强调了NeRF在自动驾驶环境中的应用前景。然而室外环境的复杂性,加上驾驶场景中的视点受限,使精确重建场景几何体的任务变...
2024
03-08
「AI透视眼」,三次马尔奖获得者Andr
遮挡是计算机视觉很基础但依旧未解决的问题之一,因为遮挡意味着视觉信息的缺失,而机器视觉系统却依靠着视觉信息进行感知和理解,并且在现实世界中,物体之间的相互遮挡无...
2024
02-16
如何探索和可视化用于图像中物体检测的 M
近年来,人们对深入理解机器学习数据(ML-data)的重要性有了更深刻的认识。然而,由于检测大型数据集通常需要大量的人力和物力投入,因此在计算机视觉领域的广泛应...
2024
02-07
OccNeRF:完全无需激光雷达数据监督
写在前面&笔者的个人总结近年来,自动驾驶领域的3D占据预测任务因其独特的优势受到学术界和工业界的广泛关注。该任务通过重建周围环境的3D结构,为自动驾驶的...
2023
12-15
LightSim:NeurIPS 202
最近,来自WaabiAI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在NeurIPS2023上提出了一种全新的自动驾驶光照仿真平台LightSim。研究者们提出...
2023
12-15
真实、可控、可拓展,自动驾驶光照*平台L
最近,WaabiAI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在NeurIPS2023上提出了一个全新的自动驾驶光照仿真平台LightSim。研究者们提出了一...
2023
12-15
QTNet:全新时序融合方案解决方案,适
写在前面&个人理解时序融合是提升自动驾驶3D目标检测感知能力的有效途径,但目前的方法在实际自动驾驶场景中应用存在成本开销等问题。最新研究文章《基于查询的...
2023
12-01
百度视频推荐跨域多目标预估与融合的实践和
一、百度视频背景介绍1、统一产品形态一方面,百度APP的所有视频场景已经升级成统一的沉浸式(上下滑)交互形态;另一方面,基于百度统一的大模型,我们打通了所有场景...
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