新闻动态
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202305-17
- 深度剖析Tesla自动驾驶技术方案
- 01感知：构建实时的4D自动驾驶场景1.特斯拉摄像头布局特斯拉的摄像头视野可以覆盖车身周围360，在前向有120鱼眼、长焦镜头用于加强观测，布局如上图。2.特斯...
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202305-13
- Transformer再胜Diffusi
- 最近谷歌又发布了全新的文本-图像生成Muse模型，没有采用当下大火的扩散（diffusion）模型，而是采用了经典的Transformer模型就实现了最先进的图...
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202305-13
- 一文聊聊自动驾驶决策规划中的问题与挑战
- 在自动驾驶的定位、感知、预测、决策规划和控制等模块中，感知模块就像是人的眼睛和耳朵，负责对外部环境进行感知；控制模块就像人的双手和双脚，负责最终的加减速、转向等...
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202305-11
- 训练YOLOv7模型，开发AI火灾监测
- 1.准备数据集数据集使用的是开源图片，共6k张火灾图片，分别标注出浓烟和火两类。火浓烟项目采用YOLO训练，我已经把数据转成YO...
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202305-10
- 自动驾驶视觉感知算法技术综述
- 环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线：①以...
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202304-22
- 深入探讨自动驾驶中的2D和3D视觉感知算
- 环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线：①以...
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202304-13
- 人工智能300年！LSTM之父万字长文：
- 「人工智能」一词，首次在1956年达特茅斯会议上，由约翰麦卡锡等人正式提出。实用AI地提出，最早可以追溯到1914年。当时Leonardo Torres y Q...
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202304-12
- 南洋理工提出全场景图生成PSG任务，像素
- 现在已经2022年了，但是当下大多数的计算机视觉任务却仍然只关注于图像感知。比如说，图像分类任务只需要模型识别图像中的物体物体类别。虽然目标检测，图像分割等任务...
