新闻动态
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202509-09
- 突破具身智能“专家困境”！北大新方法让宇
- 人形机器人在跳舞这项技能上，正变得愈发得心应手。比如跳一曲查尔斯顿舞，持续一分四十秒的流畅摇摆，动作稳定得仿佛精准踩在节拍器上：但问题是，它们是否能像人类一样，...
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202409-23
- ECCV 2025 oral | 首次基
- 本文的主要作者来自上海交通大学智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室。本文第一作者是实验室硕士生刘久铭，主要研究方向为点云配准，雷达里程计，多模态融合，nerf...
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202404-29
- Gaussian-LIC：首个多传感器融
- 多传感器与3DGS的结合“基于3D空间中的采样进行计算密集型SLAM任务所需的实时能力”的隐式表达法需要基于NeRF-based+SLAM方法。3DGS以其快速...
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202403-22
- 相机与激光雷达是怎么标定的？一览行业所有
- 相机和激光雷达的标定是许多任务中至关重要的基础工作，标定的准确度直接影响了后续方案融合的效果上限。随着许多自动驾驶和机器人公司投入了大量的人力和物力来不断提高标...
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202310-11
- 合成非模态感知数据集AmodalSynt
- 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.06547.pdf数据集链接：http://amodalsynthdrive.cs.uni-fr...
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