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网上搜了很多方法都不奏效，研究了一天，发现通过以下的配置可以完美支持 'URL_MODEL' => 2 的情况了
复制代码 代码如下:
location /project/ {
index index.php;
if (!-e $request_filename) {
rewrite ^/project/(.*)$ /project/index.php/$1 last;
break;
}
}

location ~ .+\.php($|/) {
set $script $uri;
set $path_info "/";
if ($uri ~ "^(.+\.php)(/.+)") {
set $script $1;
set $path_info $2;
}

fastcgi_pass 127.0.0.1:9000;
fastcgi_index index.php?IF_REWRITE=1;
include /APMServ/nginx/conf/fastcgi_params;
fastcgi_param PATH_INFO $path_info;
fastcgi_param SCRIPT_FILENAME $document_root/$script;
fastcgi_param SCRIPT_NAME $script;
}

这里先把project下的请求都转发到index.php来处理，亦即ThinkPHP的单一入口文件；然后把对php文件的请求交给fastcgi来处理，并且添加对PATH_INFO的支持。
重启Nginx以后，http://localhost/project/Index/insert, http://localhost/project/index.php/Index/delete 这样的URL都可以正确访问了。
还有一个地方需要注意的是，Nginx配置文件里 if 和后面的括号之间要有一个空格，不然会报unknown directive错误。